嵌入式开发 | 制造业中的机器人如何实现安全高效开发？
先进机器人技术在工业自动化行业的应用正迅速增长，帮助组织节省时间并加快生产速度。工业物联网（IIoT）在智能工厂、先进传感器、人工智能（AI）和机器学习（ML）以及跨分布位置的互联设备和流程中的广泛使用，实现了前所未有的人机交互（HRI）。 然而日益复杂的机器人系统需要高质量、安全可靠的嵌入式软件。在本文中，我们将分享工业机器人以及嵌入式开发人员可以应用的方法和工具（Perforce Helix QAC和Klocwork），以确保开发效率并推动创新。立即咨询Perforce中国授权合作伙伴——龙智，获取更多嵌入式开发领域的先进工具和实践案例。
什么是工业机器人？
工业机器人旨在使用先进的机器人系统来实现制造业生产的自动化。
据《 Robotics Tomorrow》数据显示，到2028年，全球工业机器人市场规模预计将超过450亿美元。
这一趋势不难理解：对于工业自动化而言，工业机器人至关重要，它通常可以独立地与人类工人一起工作，处理许多日常任务，从而释放人力来进行更复杂的流程或更高层次的决策。
在先进制造技术中，最主要的是可以自学的先进机器人。在某些情况下，人工智能（AI）和机器学习（ML）使机器能够自行编程和自我修正，或者提醒人们注意他们无法独立解决的问题。
例如，独立自主移动机器人（AMRs）就是制造业中一个令人兴奋的发展方向，因为它们可以在没有人为监督的情况下运行，并在了解仓库周围环境的同时从事辛勤劳动。
工业机器人在制造业中的优势
工业机器人作为一个整体，其显著的好处是：
有效的供应链管理和可见性
快速分析数据以做出实时决策
优化机器人和人类协作者之间的生产
优化工作流程，提升产品的灵活性与可定制性
作为工业自动化生态系统（包括数字孪生、软件编程逻辑控制器、大数据和IIoT）的一部分，制造业中的机器人最终可以帮助企业降低成本、解决劳动力短缺问题并重新分配资源。
智能机器人甚至可以为工人提供更安全的环境，他们可以定期对空间进行消毒，并且可以在对人类来说不舒适甚至危险的环境中执行任务。
工业机器人在制造业中的挑战
集成海量数据 AI驱动的机器和系统之间通信的可见性较低 需确保与人类共同工作的安全性 连接设备和系统机器人组件存在安全风险 保障代码质量，以确保流程有效执行而不会出错
工业自动化和嵌入式系统开发
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